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机器人第七轴
时间:2021-09-07 14:58:57浏览量: 2193

机器人第七轴(机器人地轨),通过伺服电机带动托盘沿道轨拖动机器人做直线运动,实现机器人快速精确到达指定位置进行作业(焊接钣金工件或加工),扩大机器人的作业半径,拓展机器人适用范围,并且可将多台设备集成到此直线系统中,提高机器人的使用效率。 道轨分为线轨和硬轨,行走传动方式有齿轮齿条形式和凸轮滚子形式,凸轮滚子结构定位精度高于齿轮齿条结构,凸轮滚子结构重复定位精度可以达到0.02mm。


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