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机器人第七轴（机器人地轨），通过伺服电机带动托盘沿道轨拖动机器人做直线运动，实现机器人快速精确到达指定位置进行作业（焊接钣金工件或加工），扩大机器人的作业半径，拓展机器人适用范围，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。 道轨分为线轨和硬轨，行走传动方式有齿轮齿条形式和凸轮滚子形式，凸轮滚子结构定位精度高于齿轮齿条结构，凸轮滚子结构重复定位精度可以达到0.02mm。
