在现代工业生产中，机器人得到了广泛的应用，尤其是在许多生产线的焊接作业中，但是只有机器人是无法完成所有的焊接操作，所以一般都配备变位机转台，使其成为机器人的外部运动轴。那么使用变位机转台有什么优势？选型时如何判断定位器的好坏？

　　它是完成主动焊接的专用辅助设备，适用于反向作业中的焊接位移，以达到所需的加工方位和焊接速度，具体优点如下：

　　1.精度高：减速机和焊接变位机的重复精度可达0.1毫米。

　　2.高耐用性：简洁的驱动系统可降低故障风险。

　　3.适用性强：焊接变位机的首要功能是在焊接过程中对工件进行翻转和移位，以获得良好的方位，满足各种物件的质量和外观要求。

　　4.运行可靠：变位机转台底座采用加厚型材和钢板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠。

　　5.可调性强：采用伺服电机驱动其翻转，采用高精度减速器作为减速器，有很多优点，但这些优点也是建立在其质量的前提下，如果选用的质量不够可靠，不仅无法满足生产线上的生产能力，甚至可能导致生产质量下降，所以要懂得如何判断焊接变位机的好坏。

　　6.检查翻转驱动器。

　　(1)斜传动应平稳，无负载晃动，整机不倾覆。如果负载超过25公斤，应具有动力驱动功能。

　　(2)应有控制斜交角的限位装置和角度指示器。

　　(3)斜布置应具有自锁功能，在荷载作用下不滑动。

　　7.检查旋转驱动电机。

　　(1)旋转驱动电机应完成无级调速和制动。

　　(2)在转速范围内，负载下的转速波动不超过5%。

　　8.其他方面

　　(1)变位机转台应配备导电设备，防止焊接电流通过轴承、齿轮等传动部件，导电设备的电阻不应超过1m，其容量应满足焊接额定电流的要求。

　　(2)它的控制部分应提供主动焊接的联动接口。

　　(3)操作台的结构应便于夹持工件或夹具，其结构也可与用户协商认可。

　　(4)它的使用说明书中应清楚地说明载荷、偏距和重距的准确数据。