常见的变位机回转支撑定位器有哪些？

　　目前，我国焊接机器人产业发展迅速。为了充分发挥机器人的作用，需要借助变位机回转支撑。现在已经发展成焊接变位机，里面有焊接机器人。为了在焊接机器人工作站中发挥更大的作用，变位机的标准化设计，已经成为缩短整个机器人焊接工作站加工周期的重要手段和发展趋势。

　　目前，与焊接机器人配套使用的焊接变位机回转支撑有多种结构形式。常用的定位器类型如下所述：

　　1、单轴翻转变位机回转支撑

　　该定位器由伺服电机或普通电机驱动。通常工件的转动速度是可调的。其作用是配合焊接机器人，将夹具上的工件按预定程序转动到一定角度，以满足焊接要求，保证工件的焊接。质量。单轴翻转变位机是焊接机器人工作站中应用极广泛的设备。

　　2、单轴悬臂定位器

　　该定位器由伺服电机驱动。通常工件的转动速度是可调的。其作用是配合焊接机器人将夹具上的工件按预定程序转动到一定角度，从而达到焊接要求，保证工件的焊接质量。这种变位机适用于小型焊接工位，节省空间，还可以实现一台机器人两台变位机的高效生产。

　　3、单轴卧式旋转变位机回转支撑

　　该变位机回转支撑适用于小型工作站和小型工件的焊接。可实现±180°水平旋转，满足工件焊接要求，保证工件焊接质量。

　　4、双轴标准定位器

　　该定位器的两个轴由伺服电机驱动。焊接治具翻转的同时，还可以实现±180°水平旋转，大大提升了机器人的工作空间和与治具的协调能力。机器人的焊接姿势和焊缝质量有了很大的提高。该型变位机适用于小型焊接工位，常用于焊接小型工件，如消声器尾管、油箱等工件。

　　5、L型双轴定位器

　　该定位器的两个轴由伺服电机驱动。焊接夹具可以翻转，也可以水平旋转±180°，大大增强了机器人与夹具的协调性，机器人焊接姿势和焊接质量非常好。很大的进步。该型变位机的承载能力比上述两轴标准变位机大，第一轴的翻转角度也大，适合焊接较大的工件。 L型双轴定位器是双轴定位器的升级设备。

　　6、C型双轴定位器

　　该定位器与L型双轴定位器原理类似，但第二轴上端与夹具固定，采用回转支承与电机驱动端同步。 C型双轴定位器的第一轴减速比大。在结构上，其承载能力远大于L型双轴定位器。一般选用重型焊接夹具。