焊接变位机大家知道是怎么样的吗？

　　在现代工业生产中，机器人的应用非常广泛，尤其是在焊接作业中，很多生产线都在使用焊接机器人，但只有焊接机器人无法完成所有的焊接工作，因此通常会配备焊接变位机，使其成为焊接机器人的外部运动轴。那么大家知道焊接变位机是怎么样的吗？

　　一、使用焊接变位机的优点。

　　焊接变位机是实现焊接自动化的专用辅助设备，适用于旋转作业中的焊接变位机，以获得理想的加工位置和焊接速度。具体优势如下：

　　1. 高精度：减速机和焊接变位机重复精度可达0.1 mm。

　　2. 高耐用性：简单的驱动系统可以降低故障风险。

　　3. 适用性强：焊接变位机的主要功能是在焊接过程中实现工件的翻转和移位，从而获得良好的焊接位置，满足各种焊接件的质量和外观要求。

　　4. 操作可靠：焊接变位机底座采用厚型材和钢板焊接，退火后质量和精度可靠。

　　5. 可调性强：焊接变位机的回转由伺服电机驱动，减速机为高精度减速机，精度可靠，速度可调。

　　虽然焊接机器人使用变位机有很多优点，但这些优点都是基于变位机的质量。如果选择的变位机质量不够可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至可能导致生产质量下降。因此，我们应该知道如何判断焊接变位机的质量。

　　二、判断焊接变位机质量的方法。

　　1、检查翻转驱动。

　　(1) 倾斜驱动应平稳，负载下无晃动，整机不得倾覆。如果负载超过25公斤，应具有动力驱动功能。

　　(2) 应提供限制装置来控制倾斜角度，并应提供角度指示器。

　　(3) 倾翻机构应具有自锁功能，在负荷下不得滑动。

　　2/检查旋转驱动电机。

　　(1) 旋转驱动电机应实现无级调速和制动。

　　(2) 在转速范围内，负载下转速波动不得超过5%。

　　3、其他方面。

　　(1) 焊接变位机应配备导电装置，以避免焊接电流通过轴承和齿轮等传动部件。导电装置的电阻不应超过，其容量应满足焊接额定电流的要求。

　　(2) 焊接变位机的控制部分应具有自动焊接的联动接口。

　　(3) 工作台的结构应便于夹持工件或安装夹具，其结构形式也可与用户协商确定。

　　(4) 载荷、偏心和大间距的准确数据应在焊接变位机的使用说明书中明确说明。