随着机器人在制造业的普及，机器人第七轴作为辅助机构越来越受到重视。毫无疑问，在车站使用机器人的成本非常高。随着科学技术的飞速发展，机器人第七轴应运而生，它可以将机器人带到多个工作站完成工作，从而扩大了机器人的工作范围和功能。机器人第七轴主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航空航天等行业。机器人与机器人第七轴的配合可以实现智能化生产，大大降低人工成本。但现有机器人第七轴工作时，承载载荷的移动座在轨道上方做直线运动时稳定性不够，容易晃动甚至偏离或脱轨，会影响机器人的加工精度，安全性和可靠性有待提高。

　　技术要素：鉴于上述现有技术的缺点，本文为大家介绍一种机器人第七轴，用于解决背景技术中提到的问题。为了实现上述及其他相关目的，本文为大家介绍的机器人第七轴，包括底座、导轨和移动座，导轨固定安装在底座上，移动座设置在导轨上方。移动座的两侧固定连接有侧板，侧板贴附在导轨的外壁上。侧板靠近导轨的一侧设有限位块。导轨上端设有第一台阶部，第一台阶部两侧沿导轨长度方向设有齿条，第一台阶部底部设有第二台阶部，移动座底部中心固定连接有连接柱，连接柱底部通过转轴与支撑辊转动连接。优选地，伺服电机安装在移动座上端的两侧，伺服电机的输出轴伸入第一台阶部，端部套有传动齿轮，传动齿轮与对应的齿条啮合。优选地，橡胶垫设置在支撑辊和滚动槽之间。优选地，第二台阶的底部在前端和后端设有缓冲座。优选地，基座通过两侧的锚固定安装在地面上。

　　与现有技术相比，本文为大家介绍的机器人第七轴优点在于：

　　(1) 移动座椅两侧设有侧板，侧板与导轨通过限位块和限位槽相互作用配合，使移动座椅始终能靠在导轨上，有效避免了移动座椅跑偏甚至脱轨的现象，操作安全可靠；

　　(2) 该机器人第七轴通过两侧的伺服电机驱动传动齿轮沿齿条运动。行走过程中，支撑滚轮在滚动槽内运动，而转轴两端的导向轮在导向槽内同步运动，有效提高了移动过程中移动座的稳定性，不易产生左右晃动。