机器人是一种自动做功的机械装置。它不仅能接受人类的指挥，还能运行预先安排好的程序，还能按照人工智能技术制定的原则和程序行动。它的任务是辅助或代替人类的工作，如生产、建筑或危险工作。机器人的第七轴是行走轴。当机器人应用于加工生产技术领域时，需要使用第七轴来完成物品的运输和移动。现有的机器人第七轴大部分都是轨迹的形式。机器人放置在轨道上，利用驱动系统驱动机器人在轨道上运动，达到运输和移动物品的目的。但现有机器人第七轴结构存在以下缺陷：现有机器人第七轴上进行其他六轴工作时，机器人的平衡性不好，使得机器人的加工容易出现偏差，甚至损坏机器人，不利于加工生产过程，增加生产成本。现有机器人第七轴大多驱动机器人在轨道上运动，但这会使机器人的定位不准确，使机器人的位移出现偏差，影响机器人的加工效果和产品质量。为了解决这些问题，设计了机器人第七轴结构。

　　为了克服现有技术方案的不足，本文为大家提供了一种机器人第七轴结构，可以使机器人的稳定性更好，防止机器人加工偏差，同时使机器人的运动和定位更加准确，有利于提高加工产品的质量，值得推广。本实用新型所要解决的技术问题是：一种机器人第七轴结构，包括两条平行的轨道，轨道均为T形结构，轨道底面的左右两端与限位板固定连接成L形结构，限位板相对于轨道呈镜像对称，两条轨道的正上方设有机体，机体底面的左右两端连接有与轨道和限位板相啮合的配合件;一条轨道内表面的前后端分别设有步进电机和第一转轴槽，另一条轨道内表面的前后端分别设有第二转轴槽和第三转轴槽。作为本实用新型的优选技术方案，限位板的左右两侧通过阻尼弹簧连接有阻尼垫。作为本实用新型的优选技术方案，两条轨道由两个限位杆连接，两个限位杆分别位于第一转轴和第二转轴的正上方。

　　与现有技术相比，本实用新型机器人第七轴具有以下有益效果：

　　（1）本文介绍的机器人第七轴的轨道均为T形结构，轨道底面的左右两端固定连接有相对于轨道镜像对称的L形限位板，两个轨道正上方设有机体， 机身底面的左右两端连接有与轨道和限位板相啮合的配合件，使机器人本体能够与轨道紧密连接。 并且能够有效防止机身逃离或偏离轨道，使得机器人在轨道上进行其他六轴活动时，机器人的稳定性更好，机器人的加工更精准，能够防止机器人的损坏，有利于加工生产。

　　（2）在机器人第七轴中，步进电机和第一转轴槽分别设置在一条轨道内表面的前后端，而第二转轴槽和第三转轴槽分别设置在另一条轨道内表面的前后端。因此，机器人由步进电机和履带驱动，而不是在轨道上主动运动，这使得机器人的运动控制更加方便，机器人的运动定位更加准确，防止了机器人运动的偏差，有利于提高加工产品的质量，使机器人的应用效果更好，增加生产利润。